極速多臺位CT互感器檢定裝置耐用，質(zhì)量可靠
在超高壓公司220千伏民和變電站主控室內(nèi)，運(yùn)維人員輕點(diǎn)鼠標(biāo)，智能機(jī)器人“AI維力"立即啟動身上的攝像頭、升降平臺等元件，開始巡檢35千伏開關(guān)柜室，僅用20分鐘就完成了50個開關(guān)柜間隔的巡檢任務(wù)，相比傳統(tǒng)人工巡檢效率提升3倍。
上一代戶內(nèi)設(shè)備巡檢機(jī)器人主要為圖片拍攝機(jī)器人，無法完成動態(tài)場景的巡檢。“AI維力"除了可以完成常規(guī)的表計抄錄、紅外測溫等工作，還能通過身上的多功能攝像頭、導(dǎo)航元件、升降平臺等智能元件實(shí)現(xiàn)視頻信號實(shí)時捕捉，并融合最新的視頻圖像AI識別技術(shù)，及時發(fā)現(xiàn)開關(guān)柜內(nèi)凝露滴水、后柜放電等人工巡檢中較難發(fā)現(xiàn)的設(shè)備缺陷，大幅提升開關(guān)柜巡檢質(zhì)效。
迎峰度夏以來，“AI維力"已完成萬余個間隔的開關(guān)柜設(shè)備巡檢任務(wù)。國網(wǎng)上海電力運(yùn)維人員將根據(jù)“AI維力"的巡檢大數(shù)據(jù)結(jié)果、運(yùn)行情況和運(yùn)維人員的反饋，進(jìn)一步調(diào)整豐富“AI維力"的巡檢功能、提升巡檢精準(zhǔn)度，更好地滿足設(shè)備精益化管理的需求。
一、概述（LYHST-5000極速多臺位CT互感器檢定裝置耐用，質(zhì)量可靠）
極速多臺位互感器檢定裝置是我公司為了適應(yīng)現(xiàn)代互感器校驗的快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)而開發(fā)的新一代互感器檢定裝置。該裝置由LYFA-3000互感器校驗儀、電流電壓負(fù)載箱、控制柜、電流互感器測試臺等幾個部分組成。在保持原技術(shù)特點(diǎn)的前提下，在電流互感器的快速測量、測試點(diǎn)的快速定位、以及負(fù)荷箱、各種變比的互感器覆蓋等方面有了很大的提高。
二、主要特點(diǎn)（LYHST-5000極速多臺位CT互感器檢定裝置耐用，質(zhì)量可靠）
1、該裝置細(xì)調(diào)節(jié)采用了程控源技術(shù)，使測試點(diǎn)的定位更加快速、準(zhǔn)確。
2、該裝置在多只電流互感器測量速度方面有了質(zhì)的提高，在3-5分鐘的時間里可可測量十二只任何變比的電流互感器。
3、該裝置配置了5A的標(biāo)準(zhǔn)電流互感器，電流負(fù)荷箱配置了5A負(fù)載值2.5VA-60VA，電壓負(fù)載箱配置了100V負(fù)載值從1.25VA-158.75VA基本上可滿足用戶的要求。負(fù)載箱在測量時可進(jìn)行自動切換。
4、該裝置可進(jìn)行互感器的規(guī)程和非規(guī)程的測量，測量時用戶可對任何百分點(diǎn)的測量。
三、主要技術(shù)指標(biāo)（LYHST-5000極速多臺位CT互感器檢定裝置耐用，質(zhì)量可靠）
1、裝置使用的環(huán)境條件
溫 度：5°C~40°C 相對濕度：<80%（25°C）
海撥高度：<2500m 電源頻率：50Hz ±0.5Hz
電源電壓：220V±5V
2、HGQA-C互感器校驗儀相關(guān)參數(shù)
⑴.測量范圍：
同相分量（%）：0.0001~200.0 分辨率：0.0001
正交分量（分）：0.001~999.9 分辨率：0.001
阻抗（W）：0.0001~60.0 分辨率：0.0001
導(dǎo)納（ms）：0.0001~60.0 分辨率：0.0001
⑵.基本誤差：
同相分量： DX=±（X×2%+Y×2%±2個字）
正交分量： DY=±（Y×2%+X×2%±5個字）
“X"、“Y"——儀器的顯示值
“5個字"——儀器的量化誤差
百 分 表： 1級
⑶.工作范圍：
電流： （1%-149%）In （In=5A）（5%-149%）In （In=1A）
⑷.工作負(fù)荷：
電流： To對Tx<0.12W cosj=1
⑸.極性錯誤指示
額定工作電流的5%以上，誤差超過180%時，應(yīng)有極性指示。
注意:如果大于額定工作電流的10%以上,仍未出現(xiàn)應(yīng)有的極性指示,說明軟件有故障,請不要再增加電流,以免燒壞儀器.
⑹.變比錯誤指示
額定工作電流的5%以上，誤差超過30%而小于180%時，應(yīng)有變比錯誤指示。
⑺.絕緣和耐壓試驗及說明：
端子Tx和（
）端子相通
K和D端子均與（
）端子不通
電源插座對外殼能承受1.5KV，1min耐壓
⑻.外型尺寸：（L 445×W 330×H 140）mm3
⑼.重量：10kg
四、一體化互感器檢定裝置的控制柜（LYHST-5000極速多臺位CT互感器檢定裝置耐用，質(zhì)量可靠）
一體化互感器檢定裝置的控制柜部分受控于HGQA-C互感器校驗儀，它根據(jù)指令輸出一定的電壓，使互感器到達(dá)預(yù)定的工作電流或工作電壓。
1、接 線
該圖是控制柜后門板上的接線端子圖。為電流互感器接線的端子。
將電流互感器接好后，只須在校驗儀的測量對象菜單中正確選擇測量對象即可完成相應(yīng)的測量。
注意：臺體自身不具備校驗互感器的功能，也不具備調(diào)節(jié)調(diào)壓器輸出的功能，只有在與校驗儀聯(lián)機(jī)時才可使用。
2、控制柜控制電路
如上圖：控制柜通電后按下啟動按鈕的藍(lán)色指示燈亮，表明控制柜已上電，通過校驗儀選擇測量對象，使相應(yīng)的接觸器吸合，使相應(yīng)的輸出端有電壓輸出，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時，可將停止按鈕按下使臺體斷開輸出。
10kVA調(diào)壓器為主要輸出源，做粗調(diào)調(diào)壓；功率源為細(xì)調(diào)調(diào)壓。比如升二次電流為5A的電流互感器的20%，首先大調(diào)壓器調(diào)節(jié)16%，功率源調(diào)節(jié)余下的4%。使用此方法的優(yōu)點(diǎn)是調(diào)壓細(xì)度高、定位準(zhǔn)確、快捷、方便使用。
五、極速多臺位互感器檢定裝置（LYHST-5000極速多臺位CT互感器檢定裝置耐用，質(zhì)量可靠）
極速多臺位互感器檢定裝置（簡稱互感器檢定裝置）是為實(shí)現(xiàn)多只互感器測試而設(shè)計的工作臺體，它與LYFA-3000互感器校驗儀、LYCTZ-II負(fù)載箱及控制柜配套形成LYHST-5000極速多臺位互感器檢定裝置。它由帶升流器的標(biāo)準(zhǔn)電流互感器、一次電流控制板、二次電流控制板、壓線裝置等幾個部分組成，各部分所在測試臺的位置如下圖所示：
1、極速多臺位互感器檢定裝置功能
極速多臺位互感器檢定裝置具有如下功能：
⑴.可對被測的多只電流互感器按照預(yù)定的順序進(jìn)行全自動測試；
⑵.互感器測試臺可對被測的多只電流互感器中的某一只進(jìn)行定點(diǎn)測試；
⑶.顯示正在進(jìn)行測量的電流互感器序號；
⑷.在上位計算機(jī)的控制下可進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)互感器變比的全自動切換。
2、極速多臺位互感器檢定裝置組成
⑴.帶升流器精密電流互感器
與互感器測試臺配套的帶升流器的標(biāo)準(zhǔn)電流互感器，在測量中具有升流和作為標(biāo)準(zhǔn)互感器的雙重功效，技術(shù)指標(biāo)如下：
一次電流：5A～2000A 二次電流： 5A
頻率：50Hz 準(zhǔn)確度等級： 0.05（S）級
升流器電壓：250V 升流器容量：5kVA
額定負(fù)荷：5VA 下限負(fù)荷：2.5VA
功率因數(shù)：1.0 額定電壓：500V
以上標(biāo)準(zhǔn)互感器具有容量大、變比廣、準(zhǔn)確度高等特點(diǎn)?；旧峡蓾M足用戶的要求
⑵.一次電流控制板
一次電流控制板主要完成標(biāo)準(zhǔn)電流互感器與被測電流互感器的一次電流的全自動切換，它是由額定電流為230A、80A、40A、10A、10A五個接觸器組成對升流器L2、L3、L4、L5、L6之間的接線進(jìn)行全自動的切換，其原理如下圖所示：
⑶.二次電流控制板
二次電流控制板是校驗儀發(fā)出指令的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，此控制板根據(jù)校驗儀發(fā)出的指令決定標(biāo)準(zhǔn)互感器的變比為多少，哪一只 互感器作測量，哪一只互感器作退磁。具體切換過程可參照測試臺工作原理。
3、極速多臺位互感器檢定裝置工作原理
如上圖所示，其中CT控制互感器的測量，TC控制互感器退磁，QH控制標(biāo)準(zhǔn)二次的切換，測量過程中首先根據(jù)被測互感器的變比選定相應(yīng)QH，當(dāng)某只電流互感器進(jìn)行測量時，即將與之對應(yīng)的CT繼電器通電，使其常開結(jié)點(diǎn)處于閉合狀態(tài)，相應(yīng)的退磁繼電器斷電，使其結(jié)點(diǎn)處于常開狀態(tài)，即可進(jìn)行測量。
當(dāng)某只電流互感器進(jìn)行退磁時，使其相應(yīng)的退磁繼電器TC通電，常開結(jié)點(diǎn)閉合，對應(yīng)的測量繼電器斷電繼電，使其結(jié)點(diǎn)處常開。這樣進(jìn)行退磁的電流互感器即接入一個退磁電阻進(jìn)行閉路退磁。
注意：不可對同一只互感器同時進(jìn)行測量和退磁操作。
4、如何進(jìn)行安裝
⑴.將帶升流器的精密電流互感器從測試臺的后門推入測試臺體內(nèi)；
⑵.用600A的大電流導(dǎo)線將L1與壓線夾1相接，將L2、L3、L4、L5、L6用相應(yīng)的導(dǎo)線分別與 LC1、LC2、LC3、LC4、LC5的下端頭相接；
⑶.將LC1、LC2、LC3、LC4、LC5接觸器的上端頭接至壓線夾2；
⑷.將2根1250A的大電流導(dǎo)線端分別接至壓線夾1和2；
⑸.將二次電流控制板上相應(yīng)電流互感器測試線按相應(yīng)的順序穿至臺面。
上述過程完成后即完成了安裝。
5、極速多臺位互感器檢定裝置接線
極速多臺位互感器檢定裝置是與極速多臺位互感器檢定裝置配套產(chǎn)品、它必須與它們配套才能使用，使用前必須將線路連接好，具體連接方式如下：
⑴.將控制柜與測試臺標(biāo)識相同的接線柱用相應(yīng)的測試線對接。
⑵.將220V電源接入
6、極速多臺位互感器檢定裝置操作
⑴.將測試臺相應(yīng)的線連接好，接入220V電源。
⑵.打開校驗儀和控制柜電源，并使控制柜處于合閘狀態(tài)；
⑶.打開互感器校驗裝置管理軟件并選擇測量對象，具體可參照軟件說明書。
⑷.用鼠標(biāo)點(diǎn)擊計算機(jī)上的全程測試按紐即可進(jìn)行相應(yīng)操作。
7、使用時注意事項
⑴.為了保證人身保障，測試臺外殼應(yīng)可靠地接地。
⑵.在測量過程中電流互感器的二次側(cè)不允許開路，否則產(chǎn)生高壓造成對儀器和人身的傷害。（校驗儀內(nèi)部有過流過壓保護(hù)，會自動吸收過電流和過電壓，但是經(jīng)常開路產(chǎn)生的高電壓會影響校驗儀的壽命）
⑶.測試臺應(yīng)使用三蕊單相電源插頭，以減少干擾。
⑷.當(dāng)升流器輸出電流較高時，計算機(jī)顯示屏出現(xiàn)晃動，這是因為互感器磁場干擾，不必?fù)?dān)心。豎臺子內(nèi)部裝有過流過壓保護(hù)用繼電器，當(dāng)校驗儀的百分表超過160%時，臺子自動斷電復(fù)位，保護(hù)臺體和校驗儀。其原理是監(jiān)視其二次電流和二次電壓，當(dāng)感應(yīng)到超過設(shè)定值的電流和電壓時，臺子會自動切斷輸出。
在浦東川沙地區(qū)10千伏模擬線路上，作業(yè)人員應(yīng)用新一代帶電作業(yè)機(jī)器人，順利完成三相跌落式熔斷器安裝作業(yè)，較上一代配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)時間縮短10分鐘。
新一代配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人在機(jī)械臂負(fù)載、識別精度、作業(yè)方式上創(chuàng)新設(shè)計，支持業(yè)務(wù)場景由簡單類作業(yè)擴(kuò)展到復(fù)雜業(yè)務(wù)，可擴(kuò)展支持過電壓保護(hù)器安裝、更換直線桿絕緣子、旁路作業(yè)等業(yè)務(wù)，機(jī)器人場景覆蓋得到進(jìn)一步提升。同時，這套新一代配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用了最新AI智能算法，自動根據(jù)設(shè)備的粗細(xì)、遠(yuǎn)近，進(jìn)行智能研判和抓取等動作，操作人員只需在平板電腦上輕輕一點(diǎn)，就可指揮機(jī)器人精準(zhǔn)完成作業(yè)內(nèi)容。
帶電作業(yè)能實(shí)現(xiàn)設(shè)備檢修作業(yè)客戶“零感知"、用電“零影響"，是優(yōu)化電力營商環(huán)境的重要舉措。為此，國網(wǎng)上海電力積極探索AI新工具賦能帶電作業(yè)，應(yīng)用配網(wǎng)AI帶電作業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)作業(yè)人員安全和社會供電可靠性雙贏。今年迎峰度夏以來，國網(wǎng)上海電力已應(yīng)用帶電作業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)不停電作業(yè)42次。據(jù)悉，8月底，配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人將會開展三相電壓保護(hù)器安裝作業(yè)項目，助力電網(wǎng)安全迎峰度夏。
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